MADRID, 7 nov. (EUROPA PRESS) -
Uma equipe de pesquisadores do Centro de Automação e Robótica, um centro conjunto do Conselho Nacional de Pesquisa da Espanha e da Universidade Politécnica de Madri (CAR-CSIC-UPM), automatizou o veículo elétrico comercial 'Renault Twizy' para transformá-lo em uma plataforma autônoma capaz de monitorar culturas, detectar pragas ou estimar colheitas sem intervenção humana, de acordo com a instituição.
O sistema foi descrito na 'Smart Agricultural Technology' e permite regular a direção, a frenagem e o acelerador do veículo sem intervenção humana, o que demonstrou sua precisão e segurança em vinhedos experimentais e comerciais, além de testar a capacidade dessa ferramenta no gerenciamento de culturas.
Para alcançar esse resultado, a equipe equipou o veículo com um sistema de controle distribuído em 'CAN bus', uma tecnologia que permite que os dispositivos se comuniquem entre si dentro do veículo sem a necessidade de um computador central.
Esse sistema interconecta os módulos de direção, aceleração e frenagem para dirigir o carro sem intervenção humana. Usando a tecnologia "drive-by-wire", que substitui os controles mecânicos tradicionais, como o acelerador e os freios, por sistemas eletrônicos, cada módulo traduz os comandos digitais do computador de bordo em sinais elétricos que controlam os atuadores do veículo.
Além disso, o veículo inclui controladores que usam algoritmos de lógica difusa para imitar o raciocínio humano ao dirigir um veículo. Dessa forma, a estratégia usada permite uma direção suave e estável, mesmo em terrenos irregulares, sem a necessidade de modelagem matemática precisa.
A pesquisadora do CSIC e líder desse trabalho, Ángela Ribeiro, destacou que "a modularidade do projeto facilita a manutenção e a extensão do sistema com novos sensores ou algoritmos".
Após uma fase de validação na pista, o veículo foi testado em vinhedos experimentais em Arganda del Rey (Madri) e, em seguida, testado em vinhedos comerciais na vinícola 'Terras Gauda', em Pontevedra.
Durante os testes, o sistema foi capaz de navegar de forma autônoma entre as fileiras de videiras e realizar manobras de giro entre as pistas sem intervenção humana, mantendo velocidades estáveis entre um e três quilômetros por hora (km/h). Essas características o tornam uma ferramenta ideal para monitorar plantações, detectar pragas ou estimar colheitas, aplicando técnicas de agricultura de precisão.
O trabalho demonstra que os veículos elétricos comerciais podem ser reutilizados para tarefas agrícolas, reduzindo drasticamente os custos de desenvolvimento de novos robôs.
O 'Renault Twizy' adaptado mantém a confiabilidade estrutural e energética de um veículo comercial, mas incorpora inteligência distribuída e sensores avançados, como câmeras 'RGB-D' que capturam a imagem em cores e compreendem a distância dos objetos, e receptores 'GNSS' de alta precisão que processam sinais de satélite para determinar sua localização geográfica precisa.
Esse trabalho representa um "avanço" no desenvolvimento da agricultura 4.0, em que a robótica, a inteligência artificial e a automação desempenham um papel "relevante" no desenvolvimento de técnicas agrícolas de precisão na produção agrícola, otimizando os recursos com base em dados relevantes.
Para o principal autor do estudo, José M. Bengochea Guevara, seu objetivo era "demonstrar que um veículo urbano elétrico pode ser adaptado com sucesso ao ambiente agrícola, mantendo a precisão, a segurança e a autonomia".
O estudo faz parte dos projetos 'FlexiGroBots' (EU-H2020), 'Agrobots' (PIE-CSIC) e 'iRoboCity2030-CM' (Comunidad de Madrid), que se dedicam ao desenvolvimento da robótica e de sistemas de inteligência artificial aplicados à agricultura.
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