MADRID 1 jun. (Portaltic/EP) -
A Nvidia apresentou um novo projeto de referência baseado na plataforma Isaac GR00T e no computador Jetson Thor para tornar os robôs humanóides de ponta mais acessíveis no âmbito da pesquisa.
O projeto de referência oferece a pesquisadores e desenvolvedores os componentes que permitem criar um robô humanóide com cerca de 1,80 metro de altura, pesando 68 quilos e dotado de duas mãos táteis com cinco dedos cada, para a manipulação de objetos.
Ele se baseia na plataforma Isaac GR00T, que oferece um conjunto de softwares e modelos de código aberto para dar suporte ao raciocínio, ao aprendizado e ao comportamento multitarefa dos robôs, com o Jetson Thor para realizar inferências e controle em tempo real diretamente no robô, conforme informado em um comunicado.
O robô funciona com um processador Jetson AGX Thor T5000, composto por uma GPU Blackwell com desempenho de IA de 2.070 teraflops FP4, uma CPU Arm de 14 núcleos, 128 GB de memória unificada e uma faixa de potência configurável de 40 a 130 watts.
Além de oferecer suporte para conectividade via Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB e uma variedade de microfones e alto-falantes para interação por voz, ele oferece autonomia de aproximadamente três horas com uma bateria de 15 Ah (0,972 kWh).
A Nvidia confirmou que este projeto de referência será utilizado em pesquisas na Ai2, na ETH Zurich, no Centro de Robótica de Stanford e no Laboratório de Robótica e Controle Avançado da UC San Diego.
Esta notícia foi traduzida por um tradutor automático