MADRID 2 jul. (EUROPA PRESS) -
Um novo sistema permite que um robô use sinais Wi-Fi refletidos para identificar a forma de um objeto 3D oculto.
A nova técnica de geração de imagens, desenvolvida por pesquisadores do MIT, poderia permitir que robôs de controle de qualidade em um armazém olhassem através de uma caixa de papelão e detectassem que a alça de um copo enterrado sob pelotas de poliestireno está quebrada.
Sua abordagem aproveita sinais de ondas milimétricas (mmWave), o mesmo tipo de sinais usados em wi-fi, para criar reconstruções 3D precisas de objetos ocultos.
As ondas podem passar por obstáculos comuns, como recipientes de plástico ou paredes internas, e refletir em objetos ocultos. O sistema, chamado mmNorm, coleta essas reflexões e as alimenta em um algoritmo que estima a forma da superfície do objeto.
Essa nova abordagem atinge 96% de precisão de reconstrução em uma variedade de objetos do cotidiano com formas complexas e curvas, como talheres e uma furadeira elétrica. Os métodos de referência mais modernos alcançaram uma precisão de apenas 78%.
DE FÁBRICAS A CASAS DE REPOUSO
Além disso, o mmNorm não requer largura de banda adicional para atingir uma precisão tão alta. Essa eficiência pode permitir que o método seja usado em uma ampla variedade de ambientes, de fábricas a casas de repouso.
Por exemplo, o mmNorm poderia permitir que os robôs que trabalham em uma fábrica ou em casa distinguissem as ferramentas escondidas em uma gaveta e identificassem seus cabos, para que pudessem agarrar e manipular os objetos com mais eficiência sem causar danos.
"Estamos interessados nesse problema há algum tempo, mas nos deparamos com um obstáculo porque os métodos anteriores, embora matematicamente elegantes, não nos levaram aonde queríamos chegar. Precisávamos criar uma maneira muito diferente de usar esses sinais em relação ao que vem sendo usado há mais de meio século para descobrir novos tipos de aplicações", disse Fadel Adib, professor associado do Departamento de Engenharia Elétrica e Ciência da Computação, chefe do grupo Signal Kinetics do MIT Media Lab e principal autor de um artigo sobre o mmNorm, em um comunicado.
A pesquisa foi apresentada recentemente na Conferência Internacional anual sobre Sistemas, Aplicativos e Serviços Móveis.
Esta notícia foi traduzida por um tradutor automático