MADRID 4 abr. (EUROPA PRESS) -
Um novo robô voador inspirado em insetos, criado na Universidade da Califórnia em Berkeley, pode planar, mudar de trajetória e atingir pequenos alvos, como uma abelha de flor em flor.
Medindo menos de um centímetro de diâmetro, o dispositivo pesa apenas 21 miligramas, o que o torna o menor robô sem fio do mundo capaz de voar de forma controlada.
"As abelhas apresentam capacidades aeronáuticas notáveis, como navegação, planagem e polinização, que os robôs voadores artificiais de escala semelhante não conseguem realizar", disse Liwei Lin, ilustre professor de Engenharia Mecânica, em um comunicado. "Esse robô voador pode ser controlado sem fio para se aproximar e atingir um alvo designado, imitando o mecanismo de polinização quando uma abelha coleta o néctar e voa para longe."
Lin é o principal autor de um novo artigo que descreve o robô, publicado na revista Science Advances.
Para que um robô voe, ele deve ser equipado com uma fonte de energia, como uma bateria, e componentes eletrônicos para o controle de voo, dois componentes que podem ser difíceis de integrar em dispositivos muito pequenos e leves. Para resolver esse problema, Lin e a equipe da UC Berkeley usaram um campo magnético externo para alimentar o dispositivo e controlar a trajetória de voo.
O robô tem o formato de uma pequena hélice e inclui dois pequenos ímãs. Sob a influência de um campo magnético externo, esses ímãs se atraem e se repelem, fazendo com que a hélice gire e gere sustentação suficiente para levantar o robô do chão. A trajetória de voo do robô pode ser controlada com precisão por meio da modulação da intensidade do campo magnético.
O próximo maior robô com capacidade de voo semelhante tem 2,8 cm de diâmetro, quase três vezes maior do que o novo robô voador.
"Pequenos robôs voadores são úteis para explorar pequenas cavidades e outros ambientes complexos", disse Fanping Sui, coautor principal do estudo, que recentemente concluiu um doutorado em engenharia na Universidade da Califórnia em Berkeley. "Isso poderia ser usado para polinização artificial ou para inspecionar pequenos espaços, como o interior de um cano." Atualmente, o robô só pode realizar voos passivos. Isso significa que, ao contrário de aeronaves ou drones mais avançados, ele não tem sensores embutidos para detectar sua posição ou trajetória e não pode ajustar seus movimentos em tempo real. Portanto, embora o robô seja capaz de traçar rotas de voo precisas, uma mudança repentina no ambiente, como um vento forte, pode desviá-lo do curso.
"No futuro, tentaremos adicionar o controle ativo, o que nos permitiria alterar a atitude e a posição do robô em tempo real", disse Wei Yue, coautor principal do estudo e estudante de pós-graduação no laboratório de Liwei Lin.
A operação do robô também requer um campo magnético potente fornecido por uma bobina de campo eletromagnético. Entretanto, a miniaturização do robô para menos de 1 mm de diâmetro (aproximadamente o tamanho de um mosquito) poderia torná-lo leve o suficiente para ser controlado por campos magnéticos muito mais fracos, como os das ondas de rádio.
OUTRO IMITADOR DE BARATA: SOBREVIVE AO SER PISADO
Além do novo robô inspirado na abelha, a equipe de Lin também criou um robô inspirado na barata que pode correr no chão e sobreviver ao pisoteio humano. Yue também está trabalhando em novos robôs de "enxame" que podem trabalhar em equipes, como formigas, para realizar tarefas que seriam impossíveis para robôs individuais.
"Estou trabalhando em robôs em escala de 5 milímetros que podem rastejar, rolar e girar, e que também podem trabalhar em equipes para formar correntes e conjuntos, ou realizar tarefas ainda mais difíceis", disse Yue. "Eles poderiam ser usados em cirurgias minimamente invasivas, pois poderíamos injetar vários deles no corpo e fazê-los cooperar para formar stents, remover coágulos ou realizar outras tarefas."
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